Hattın kontrol katmanını kuruyoruz: PLC seçimi, program yazımı, emniyet devreleri ve saha cihazlarının haberleşmesi.
Program yazımına akış şeması ve emniyet analiziyle başlıyoruz. Kod okunabilir ve yorumlanmış şekilde teslim edilir; ileride başka bir ekip devam ederse zorlanmaz.
Mevcut programların iyileştirilmesi, çevrim süresi kısaltma ve arıza ayıklama çalışmaları da bu kapsamdadır.